福生活所必须的人与人的关系，互相帮助，互相关心。孔子把“仁”区分为“大仁”和“小仁”：“小仁”是平民在生活中要推己及人，设身处地为别人着想；而“大仁”则是教导政治家要拯救千千万万不幸的人民，企望一个凤鸟自由翱翔的升平的天地。而无论是“大仁”还是“小仁”，其核心都是对人类的爱。从始至终，孔子考虑的都是关于人的一切――人的幸福或者不幸。在孔子看来，即使生活在乱世，每个人也都有获得幸福的权利，至少构筑一个“爱”的环境，让每一个生活于其中的人都觉得生命是有价值的，全体社会成员均可以达到各得其所，各安其处的安顺和乐之境。
孔子强调个体人格的修养，这是让人受用自己生命价值的学说，人自己精神生活的质量就是他的精神本身的质量。因此，不息地充实自己，追求自我完善，以内在的质量屹立于人世，才能有种自满、自足的感觉，才能有一份博大包容的心境，才能真正享受人生。
但是，孔子的学说，决不止于独善其身的心性修养，个人修养的目的在兼善天下、造福人群。这是孔子真正伟大的地方。爱人就是把自身一己的人道修养推广开来，在每一个人身上加以实现，使每一个人都得到提高和升华，把人类从痛苦、不幸、矛盾和灾难的相克中拯救出来。他之所以对齐桓公主持缔结的葵丘盟约赞赏不已，是因为盟约使得黄河之水没有一次用于战争，也就使得千千万万无辜百姓免于家破人亡、流离失所。孔子日日苦心焦虑、努力弘扬自己的主张，就是为着社会上遭受不幸的人越来越少，确保人起码的幸福。
孔子是爱人的，他以一个圣哲的胸怀表现出对生命的无限热爱与珍惜，只要看见遭遇不幸者，就会表现出深切的同情。当他从朝廷回来得知马棚失火时，便急切问人而不是马，其对人类生命的关切溢于言表。而孔子最慎重的三件事――“斋、乱、疾”，无一不与生命息息相关。正因为孔子的博爱，使其人格具有一种巨大的使人倾慕的力量。
孔子的人性爱是孔子最大的魅力。《孔子》的主人公蔫姜因为其宽阔的胸襟而一辈子离不开他。而孔子叱责子路、照拂颜回、不理子贡，其实都是孔子独特的爱的表达方式。孔子师徒相交情真意笃，言谈笑语