很久以前，小猫海伦在爸爸妈妈的关爱中茁壮成长，一家人过着幸福快乐的生活。
可是，好景不长，这种美好的幸福生活被屠杀猫类的坏人打破了。有一次坏人突然来袭，爸爸妈妈为了海伦不被伤害，同坏人展开生死搏斗，掩护孩子逃脱。最终海伦得救，它的爸爸妈妈却被残忍的杀害了。
海伦伤心的来到一片人迹罕至的大森林里孤独的生活着，渐渐的它也有了一些新朋友。
一天，海伦看见其它朋友都享受着爸爸妈妈的关心与呵护，而爸爸妈妈却因为保护自己而失去了生命，想起那悲惨的画面，它非常伤心的大哭起来，它的哭声被饥肠辘辘的大灰狼听见了，大灰狼可得意了，蹑手蹑脚的慢慢靠近“美餐”，可怜的海伦沉浸在悲痛之中，毫无察觉自己身陷威胁，正当大灰狼就要扑向它时，一块石头重重的砸在大灰狼头上，“谁！是谁砸我的！”大灰狼气急败坏的吼叫着。海伦愣住了，“是我！”只见一只松鼠从树上“飞”下来，迅速的把饱受惊吓的小猫带到了树上。大灰狼看见自己的美食泡汤了，无奈之下，只好垂头丧气的走开了。松鼠问：“小猫，你怎么一个人啊，外面很危险的，你的爸爸妈妈呢？”它踌躇了一会儿，伤心地把事情经过告诉了松鼠。松鼠抱歉的说：“对不起，我让你难过了。”海伦说：“没关系，谢谢你救了我！”最后，海伦去了松鼠家，同松鼠住在一起。
几天后，海伦为了让自己强大起来，跟着松鼠学习滑翔技术，经过苦练，一年后，它学到了松鼠的滑翔本领，与松鼠快乐的生活着。
海伦增强了本领，下定决心要好好的报答松鼠的恩情。
有一次，森林里称王的非洲豹很想吃到松鼠，趁着松鼠摘松子没有防备的时刻，慢慢的爬上了树，悄悄的逼近松鼠……海伦出来玩耍时发现了这一幕，心中只有一个念头，无论自己多么危险也一定要救松鼠，。说时迟那时快，海伦凭着自己熟练的滑翔本领，飞也似的滑到松鼠身边，以迅雷不及掩耳之势把松鼠带到了另一颗树上，豹子紧追不舍，它和松鼠不知越过了多少棵树，终于虎口脱险。
随着时间的推移，海伦和松鼠的感情也越来越深厚了。