安弟是个非常爱护玩具的孩子。
他有小淘气蛋头先生、存钱罐小猪火腿、弹簧狗和抱抱龙。但他最喜欢的玩具是会叫的牛仔胡迪。安弟一扯他背后的线，他就会叫：“咿呀！”但安弟怎么也想不到，只要他一离开房间，所有的玩具都会活动起来。
安弟一家人都在准备搬家，但他们还是抽出时间为安弟开了生日晚会。玩具们都很不安，害怕新玩具顶替了他们的位置。
胡迪是他们的头儿，他命令两个士兵去侦察一下安弟收到了哪些礼物。但是礼物太多了，他们根本记不住。
晚会结束后，安弟把最好的一份礼物——巴斯光年船长带上楼来。那是个玩具宇航员。但巴斯认为自己不是玩具，而是个真正的宇航员。他在屋里举着拳头边跑边喊：“我要到星星上去！”胡迪想打消巴斯的这种愚蠢的想法，可是没有成功。
过了一会儿，安弟和妈妈要去“比萨行星”玩儿。安弟只能带一个玩具去。胡迪为了争取到这唯一的名额，决定把巴斯藏起来。他耍了一个花招：他让巴斯把卡在桌子下面的一个玩具救出来，想乘机把巴斯藏在桌子底下。当他把一个碍事的台灯挪开时，没想到台灯碰到了巴斯，巴斯从窗口掉了下去！
“胡迪把巴斯推下去了！”小淘气蛋头先生生气地说，其他玩具也都开始责怪胡迪。“我不是有意的！请相信我！”胡迪对大家说。但没有人理睬他，玩具们一个个默默地走开了。
安弟找不到巴斯，就带胡迪去了“比萨行星”。就在车刚要开动的时候，巴斯从树丛中跳了出来，抓住了车后的保险杠。车开走了。妈妈把车停在加油站加油。巴斯趁安弟和妈妈离开时跳到车里和胡迪扭打起来。两个叽里咕噜地滚到了车下。车开走了，两人傻了眼。“这全怪你！”胡迪责怪巴斯。
为了不被别人发现，胡迪和巴斯藏了起来。幸好一辆“比萨行星”的送货车开了过来，他们偷偷地跳进了车里。到了“比萨行星”，他们到处找安弟，可是却被一个玩具吊车抓住了。
希德——安弟的邻居，一个不