正当吴楚、吴越争斗激烈的时候，中原的诸侯国内部也在发生剧烈的变化。公元前年，鲁国的国君鲁昭公被大夫季孙意如驱逐。季孙意如另立昭公庶出的儿子宋为国君。这就是鲁定公。从此，鲁定公就只成了鲁国的一个象征性的国君，鲁国的权力就分别到了三家大夫的手中。
这就是季孙氏、孟孙氏、叔孙氏。但是，这三家大夫在各自为政的过程中，慢慢地又被自己的家臣窃取了实权。其中，以季孙氏家的问题最为严重。这时季孙意如已死，他的儿子季孙斯继承了权力，并任鲁国的相国。季孙斯的家臣阳虎，乘机攫取了季孙氏的实权，并且企图灭掉季孙、孟孙、叔孙三族，自己取而代之。
公元前年，阳虎起兵叛乱，季孙斯逃到了孟孙氏无忌的封地。孟孙无忌有个老师叫孔丘，他早已料到了这次事变，并且事先对孟孙无忌作了警告。因此，孟孙氏预先调兵遣将，将士兵伪装成搞建筑的工匠，埋伏在自己封地的四周，待阳虎赶来捉拿季孙斯时，孟孙无忌的伏兵一拥而上，将阳虎打败了。
孟孙无忌的老师孔丘，字仲尼，鲁国人。生于公元前年。他的父亲叔梁纥做过邹邑（今山东邹城东南）大夫。但在孔丘幼年时父亲就死了，因此家中生活很贫苦。母亲颜征在把他抚养成人。他好学不倦，学问很深，并且收了不少学生、弟子。不久，这些学生、弟子遍及各诸侯国，孔丘也很快地就在诸侯国中出了名。孔丘主张各诸侯在治理国家方面要用“德治”，要“举贤才”，同时还应该“正名”，即国君、大夫、百姓、父亲、儿子都应各守自己的本分，不得“僭（ｊｉàｎ）越”。在思想方面，他提出了“仁”和“礼”的学说，“仁”的意思就是说做人要有道德观念，要爱人；“礼”就是要人重视内心修养，并用它来约束自己。在教育上，他提倡“有教无类”，即不分人出身的门第高低，每个人都可以接受教育。他自己收教的学生，就各种出身的人都有，实践了他“有教无类”的观点。在学习方法上，他主张“学而时习之