”“知之为知之，不知为不知”。这些都成为以后人们在治学方面的宝贵经验和格言。
当时一些诸侯国的国君想聘用孔丘。但是，他的一些观点显然触犯了那些掌握着诸侯国大权的大夫们的利益。比如关于“正名”的观点，正打中了大夫们的夺权割据、篡夺诸侯权力的要害，他们怎么可能让国君采用孔丘的政治主张呢?
孔丘周游列国，没有一个国家任用他，只好又回到了鲁国。孔丘五十岁那一年，正碰上阳虎叛乱。
由于孔丘提醒孟孙无忌，制止了阳虎的叛乱，孟孙无忌向相国季孙斯推荐，孔丘当上了鲁国的司空。
公元前年的一天，鲁定公让孔丘当相礼，陪定公一起去夹谷（今山东莱芜）与齐景公会盟。由于孔丘的周密筹划和临危不惧的机警应对，使齐国企图借合盟的机会羞辱和绑架鲁定公的阴谋彻底破产。
鲁定公回国后，升孔丘为大司寇（主管司法的长官），以表彰他在夹谷会盟时为鲁国立下的功劳。孔丘乘机施展了自己的抱负，他一面协助鲁定公平息了季孙斯的家臣公山不狃（ｎｉǔ）的叛乱，一面帮助相国季孙斯治理鲁国。三个月之后，鲁国的面貌就发生了很大的变化。
齐景公听说鲁国在孔丘的治理下正在起变化，就紧张起来了。大夫黎弥给景公出了个主意：选一批漂亮的美女和乐工送给鲁定公，让他纵情声色，疏远孔丘。这一招果然灵验。从此，鲁定公就日夜享乐，不理朝政了。
孔丘见鲁定公实在没出息，就带领一些学生再次到各国游历。他先后从卫国、宋国、郑国又到了陈国。当他准备从陈国到蔡国去的时候，楚昭王知道了，派人去请他。陈、蔡两国的大夫怕孔丘被楚国重用后会对他们不利，就在路上派兵截住了孔丘，将他围困了三天三夜。孔丘受了三天惊吓，饿了三天肚子，到第四天上，楚国的救兵到了，才脱离了困境，到了楚国。但楚昭王的大臣们也不能容纳孔丘，他最后只好又辗转回到了鲁国。
孔丘回到鲁国后，年纪也大了。他终于放弃了从政的念头，专心致志地着书立说和教授学生。古代的许多文化典籍，如《周易》、《尚书》、《诗经》、《礼》、《乐》，他都进行过系统的整理；他的言行，由他后来的弟子记录下来，编成《论语》；他教的学生、弟子，号称三千人，其中有名气有成绩的，就